随着人工智能的快速发展,自动驾驶和嵌入式智能等无人系统正在现实世界场景中不断推广和应用,引发了新一轮技术革命和产业变革。视觉感知是信息获取的核心手段,在这些智能系统中起着至关重要的作用。然而,在动态、多样化和不可预测的环境中实现高效、精确和稳健的视觉感知仍然是一个悬而未决的挑战
在开放世界场景中,智能系统不仅必须处理大量数据,还必须处理各种极端事件,如突发危险、隧道入口处的剧烈光线变化以及夜间驾驶场景中的强烈闪光干扰
传统的视觉传感芯片受到“电源墙”和“带宽墙”的限制,在处理这些场景时经常面临失真、故障或高延迟的问题,严重影响系统的稳定性和安全性
为了应对这些挑战,清华大学脑启发计算研究中心(CBICR)专注于脑启发视觉传感技术,并提出了一种创新的互补传感范式,包括基于原始的表示和两种互补的视觉路径
基于这些结果的研究论文《开放世界传感的具有互补路径的视觉芯片》在2024年5月30日的《自然》杂志上发表了封面文章
受人类视觉系统基本原理的启发,这种方法将视觉信息分解为基于原始的视觉表示。通过结合这些基元,它模仿了人类视觉系统的特征,形成了两条互补的、信息完整的视觉感知路径
基于这一新范式,CBICR开发了世界上第一款受大脑启发的互补视觉芯片——天慕。该芯片以每秒10000帧、10位精度和130dB的高动态范围实现了高速视觉信息采集,同时将带宽减少了90%,并保持了低功耗。它不仅克服了传统视觉传感模式的性能瓶颈,还有效地处理了各种极端场景,确保了系统的稳定性和安全性
利用天慕芯片,该团队开发了高性能软件和算法,并在开放环境中运行的车载感知平台上验证了它们的性能。在各种极端场景中,该系统展示了低延迟、高性能的实时感知,展示了其在智能无人系统领域的巨大应用潜力
天慕c的成功开发是视觉传感芯片领域的重大突破。它不仅为智能革命的发展提供了强有力的技术支持,还为自动驾驶和嵌入式智能等关键应用开辟了新的途径
结合CBICR在天猫、工具链和智能机器人等智能计算芯片方面的既定技术基础,天猫的加入将进一步增强智能生态系统,有力地推动通用人工智能的进步
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